Інфопакет

Автономні системи

ВК2.10

Вибіркова дисципліна для ОП

Перший

2023/2024

8 Семестр

4

ПР 18.2. Застосовувати сучасні технології автоматизації аналізу, проектування та розробки складних об'єктів та систем на різних етапах їх життєвого циклу.

Очна форма

Знати основи диференціального та інтегрального числення, дискретної математики, математичного аналізу, чисельні методи, основи алгоритмізації та програмування. Вміти виконувати перетворення з функціями як однієї, так і багатьох змінних, знаходити похідні функцій багатьох змінних аналітично, розробляти алгоритми, писати основні функції та підпрограми мовою C++.

Під час вивчення дисципліни розглядаються основи автономних систем і їх застосування у різних сферах людської діяльності, а саме: моделювання та прогнозування динаміки біологічних процесів та систем, народонаселення, економіки, розвитку хвороб та поширення епідемій, атмосферних явищ і процесів. Розглядаються основи теорії стійкості та детермінованого хаосу в автономних динамічних системах, підходів синтезу цих систем у середовищі MatLab.

Хусаінов Д. Я., Шатирко А.В. Основи нелінійної динаміки: посібник для студентів. Київ: Видавничо-поліграфічний центр "Київський університет", 2017. 159 с. Сучасні електромехатронні комплекси і системи. / Т. П. Павленко, В. М. Шавкун, О. С. Козлова, Н. П. Лукашова ; Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М. Бекетова. – Харків : ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2019. – 116 с. Kutyrev, A.; Kiktev, N.; Jewiarz, M.; Khort, D.; Smirnov, I.; Zubina, V.; Hutsol, T.; Tomasik, M.; Biliuk, M. Robotic Platform for Horticulture: Assessment Methodology and Increasing the Level of Autonomy. Sensors 2022, 22, 8901. https://doi.org/10.3390/s22228901

Лекції, лабораторні роботи, самостійна робота студента

Упродовж семестру студенти виконують лабораторні робити та презентують результати їх виконання перед аудиторією, також проводяться дві письмові контрольні роботи. Максимальна кількість балів, яку може отримати студент за роботу в семестрі не перевищує 100 балів. Підсумкове оцінювання у формі заліку: залік виставляється студенту за результатами роботи впродовж семестру як сума балів за всіма, успішно оціненими, результатами навчання і не передбачає додаткових заходів оцінювання. Для отримання заліку обов’язковим є виконання всіх лабораторних робіт (мінімальна оцінка – 48 балів, максимальна – 80 балів), написання контрольних роботи (мінімальна оцінка - 12 балів, максимальна – 20 балів). При отриманні результуючої підсумкової кількості балів від 60 і вище студенту виставляється зараховано.

Українська