Теорія керування

Освітня програма: Системний аналіз

Структурний підрозділ: Факультет комп'ютерних наук та кібернетики

Назва дисципліни
Теорія керування
Код дисципліни
ДВС.3.07.01
Тип модуля
Вибіркова дисципліна для ОП
Цикл вищої освіти
Перший
Рік навчання
2022/2023
Семестр / Триместр
7 Семестр
Кількість кредитів ЕСТS
3
Результати навчання
ПР01. Знати і вміти застосовувати на практиці диференціальне та інтегральне числення, ряди та інтеграл Фурьє, аналітичну геометрію, лінійну алгебру та векторний аналіз. ПР04. Знати та вміти застосовувати базові методи якісного аналізу та інтегрування звичайних диференціальних рівнянь і систем, диференціальних рівнянь в частинних похідних, в тому числі рівнянь математичної фізики. ПР07. Знати основи теорії оптимізації, оптимального керування, теорії прийняття рішень,вміти застосовувати їх на практиці для розв’язування прикладних задач управління і проектування складних систем.
Форма навчання
Очна форма
Попередні умови та додаткові вимоги
Для успішного вивчення дисципліни «Теорія керування» рівень знань та умінь студента повинен задовольняти таким вимогам: 1. Успішне опанування курсів: 1. Математичне моделювання. 2. Варіаційне числення. 3. Диференціальні рівняння. 2. Знати: 1. фундаментальні основи математичних методів побудови, верифікації, дослідження якісних характеристик математичних моделей . 2. принципи дослідження стаціонарних, динамічних та комп’ютерних моделей систем керування. 3. Вміти: 1. формулювати математичні оптимізаційні задачі для таких моделей. 2. застосовувати розглянуті методи для дослідження прикладних задач моделювання та оптимального керування. 4. Володіти: 1. базовими навичками використання пакетів прикладних програм для числового аналізу MATLAB та STATISTICA. 2. англійською мовою на рівні не нижче Intermediate.
Зміст навчальної дисципліни
Засвоєння основних теоретичних положень теорії керування, принципів і методів розв’язання проблем, пов’язаних з керуванням складними системами та оволодіння практичними навичками розв’язування задач керування. У курсі передбачено 2 змістових частини та 2 контрольні роботи. Завершується дисципліна – іспитом. В результаті вивчення навчальної дисципліни студенти повинні: Знати: 1. Методи дослідження якісних характеристик систем керування . 2. Аналітичні підходи до побудови оптимальних керувань складними системами. Вміти: 1. Застосовувати набуті знання для розв’язання задач оптимального керування динамічними системами. 2. За допомогою аналітичних методів аналізу систем керування досліджувати якісні характеристики таких систем.
Рекомендована та необхідна література
1. Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. – К.: Вища школа, 1975. – 328 с. 2. Левошич О.Л., Крак Ю.В. Елементи теорії керування. Навчально-методичний осібник для студентів факультету кібернетики спеціальності "Прикладна математика". – К.: Видавничо-поліграфічний центр "Київський університет", 2002. – 81 с. 3. V. Kulian, M. Korobova, O. Yunkova Optimal Stock Portfolio Diversification Under Market Constraints. Системні дослідження та інформаційні технології. - № 1. – 2020. - pp. 90-97. 4. Гаращенко Ф.Г., Кулян В.Р. Алгоритм решения двукритериальной задачи построения оптимального портфеля рисковых активов. Проблемы управления и информатики. - № 4.- 2018. - С. 148-156. 5. Гаращенко Ф.Г., Кулян В.Р., Юнькова О.О. Про двокритеріальну оптимізацію портфеля акцій. Системні дослідження і інформаційні технології. - №. 3. - 2017. - С. 12-21.
Заплановані освітні заходи та методи викладання
Лекції, практичні заняття, самостійна робота, опрацювання рекомендованої літератури, виконання домашніх завдань.
Методи та критерії оцінювання
Семестрове оцінювання: Максимальна кількість балів які можуть бути отримані студентом: 60 балів: 1. Контрольна робота №1: 30/18 балів. 2. Контрольна робота № 2: 30/18 балів. Підсумкове оцінювання (у формі іспиту): Максимальна кількість балів які можуть бути отримані студентом: 40 балів. Форма проведення: письмова. Види завдань: 4 письмових завдань (2 теоретичних питання та 2 практичних завдання). Студент отримує загальну позитивну оцінку з дисципліни, якщо його оцінка за екзамен становить не менше ніж 24 (двадцять чотири) бали. Студент допускається до іспиту, якщо протягом семестру він набрав не менше ніж 36 балів.
Мова викладання
Українська

Кафедри

Наступні кафедри задіяні у викладанні наведеної дисципліни

Моделювання складних систем
Факультет комп'ютерних наук та кібернетики