Інфопакет

Основи теорії автоматичного управління

ОК 20

Обов’язкова дисципліна для ОП

Перший

2021/2022

3 Семестр

5

Ознайомлення з основними принципами управління радіоелектронними засобами і комплексами, вивчення методів дослідження та створення систем автоматичного управління.

Очна форма

Для успішного опанування матеріалу дисципліни “Основи теорії автоматичного управління” необхідно засвоїти матеріал обов’язкових дисциплін «Вища математика», «Загальна фізика», «Основи теорії кіл», “Цифрове оброблення сигналів” та «Комп’ютерні технології».

Лінійні системи автоматичного управління. Основні принципи управління. Принцип управління по збуренню. Принцип управління по відхиленню. Передавальні функції систем автоматичного управління. Динамічні характеристики статичних і астатичних систем автоматичного управління. Стійкість та якість лінійних систем автоматичного управління. Дискретні системи автоматичного управління. Математичний апарат дослідження імпульсних систем.

1) Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, McGraw-Hill Education, 2017, 944 p. 2) Steven A. Frank. Control Theory Tutorial Basic Concepts Illustrated by Software Examples, 2010, 111 p. 3) Єсаулов С. М. Аналіз, синтез і проектування цифрових систем керування: навч. посібник / С. М. Єсаулов, О. Ф. Бабічева; Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М. Бекетова. – Харків : ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2018. – 150 с. 4) Richard Dorf, Robert Bishop, Modern Control Systems, Global Edition, Pearson; 14th edition, 2021, 1111 р. 5) Теорія автоматичного керування / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук – К.:Либідь, 2007. – 656 с.

Лекції – 46 год, практичні заняття - 14 год лабораторні роботи – 14 год, консультації - 1 год, самостійна робота - 75 год, всього – 150 год.

Семестрове оцінювання: перша модульна контрольна робота (до 12 балів), друга та третя модульні контрольні роботи (до 16 балів кожна), лабораторні роботи (до 16 балів) - загалом до 60 балів. Підсумкове оцінювання у формі іспиту - до 40 балів.

Українська