Інфопакет

Інтелектуальні робототехнічні системи

ВК 1.4

Вибіркова дисципліна для ОП

Перший

2023/2024

6 Семестр

5

ПР 18.2. Застосовувати сучасні технології автоматизації аналізу, проектування та розробки складних об'єктів та систем на різних етапах їх життєвого циклу.

Очна форма

Знати основи математичного аналізу; основи лінійної алгебри; основи дискретного аналізу; основи теорії прийняття рішень; основи штучного інтелекту, архітектури обчислювальних систем, комп’ютерних мереж, операційних систем. Вміти проводити алгоритмізацію поставлених математичних завдань; програмно реалізовувати алгоритми. Володіти елементарними навичками побудови алгоритмів; програмування.

Робототехнічні системи – це область, яка охоплює досить широкий клас об’єктів, починаючи від найпростіших іграшок до повністю автоматизованих виробництв і механізмів, покликаних замінити людину при виконанні важких, неприємних та небезпечних робіт. Сучасні програмно-апаратні засоби обчислювальної техніки є ядром робототехнічних систем. Висока швидкість обчислень і швидкодіючі інтелектуальні засоби контролю надають широкі можливості для реалізації адаптивного високоточного управління виконавчими пристроями з урахуванням зовнішніх впливів та інформативних факторів. В результаті вивчення дисципліни студенти мають опанувати фундаментальні та прикладні знання та принципи функціонування засобів робототехніки; загальні принципи побудови роботів; особливостей виконавчих органів (приводів) роботів; математичні моделі роботів, робототехнічних систем та комплексів, принципи адаптивного та інтелектуального управління ними.

Robotics. Навчальний посібник. / К. П. Сторчак, В. Р. Миколайчук, А. М. Тушич. – Київ: ДУТ, 2019. – 96 с. / [Електронний ресурс]. - Режим доступу: http://www.dut.edu.ua/uploads/l_1857_15027286.pdf Робототехнічні системи: проєктування і моделювання [Електронний ресурс] : навчальний посібник для здобувачів ступеня бакалавра, за освітньою програмою «Інформаційне забезпечення робототехнічних систем» спеціальністю 126 «Інформаційні системи та технології» / М. М. Поліщук, М. М. Ткач ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 40 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2021. – 112 с. Kutyrev, A.; Kiktev, N.; Jewiarz, M.; Khort, D.; Smirnov, I.; Zubina, V.; Hutsol, T.; Tomasik, M.; Biliuk, M. Robotic Platform for Horticulture: Assessment Methodology and Increasing the Level of Autonomy. Sensors 2022, 22, 8901. https://doi.org/10.3390/s22228901

Лекції, лабораторні роботи, самостійна робота студента

Упродовж семестру, після завершення відповідних модулів, проводяться дві письмові (модульні) контрольні роботи у тестовій формі. При цьому, для визначення рівня досягнення результатів навчання 2 і 3 окремі питання формулюються у формі ситуативних задач. Для студентів які упродовж семестру не досягли мінімального рубіжного рівня оцінки (60% від максимально можливої кількості балів, тобто 48 балів) проводиться заключна семестрова контрольна робота, максимальна оцінка за яку не може перевищувати 40% підсумкової оцінки (до 40 балів за стобальною шкалою). Умовою отримання позитивної результуючої оцінки за дисципліну є досягнення не менш як 60% від максимально можливої кількості балів, при цьому за оцінка за результатами навчання 2 і 3 не може бути меншою ніж 50% від максимального рівня

Українська