Інфопакет

Теорія керування

ННД.21

Обов’язкова дисципліна для ОП

Перший

2023/2024

5 Семестр

4

РН01. Демонструвати знання й розуміння основних концепцій, принципів, теорій фундаментальної та прикладної математики і використовувати їх на практиці. РН09. Будувати ефективні щодо точності обчислень, стійкості, швидкодії та витрат системних ресурсів алгоритми для чисельного дослідження математичних моделей та розв’язання практичних задач. РН19. Збирати та інтерпретувати відповідні дані й аналізувати складності в межах своєї спеціалізації для донесення суджень, які відбивають відповідні соціальні та етичні проблеми.

Очна форма

1. Успішне опанування курсів: 1) Математичний аналіз. 2) Лінійна алгебра. 3) Диференціальні рівняння. 4) Функціональний аналіз. 5) Дослідження операцій. 2. Знання: 1) Теоретичних основ та методів алгебри, функціонального аналізу, методів оптимізації, якісного аналізу систем. 2) Принципів побудови розв’язків оптимізаційних задач. 3. Вміння: 1) Розв’язувати базові задачі алгебри, математичного аналізу, теорії диференціальних рівнянь. 2) Проводити дослідження якісних характеристик систем диференціальних рівнянь. 3) Формулювати умови оптимальності для різних класів оптимізаційних задач. 4) Застосовувати методи математичного і функціонального аналізу до дослідження функціоналів у функціональних просторах. 4. Володіння: 1) Базовими навичками використання пакетів прикладних програм і програмування. 2) Навичками аналізу та розв’язування оптимізаційних задач з використанням алгебраїчних підходів, методів математичного і функціонального аналізу, дослідження операцій.

Мета дисципліни – ознайомлення студентів з основами теорії керування, базовими постановками задач, означеннями і теоремами теорії керування, оволодіння методами розв’язування основних задач теорії керування.

1. Башняков О.М., Пічкур В.В. Задача синтезу в теорії керування: Навчальний посібник. – К.: Вид-во «Сталь», 2012. – 116 с. 2. Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. – М.: Физматлит, 2005. – 276 с. 3. Благодатских В.И. Введение в оптимальное управление. – М.: Высшая школа, 2001. – 239 с. 4. Бублик Б.Н., Кириченко Н.Ф. Основы теории управления. – К.: Вища школа, 1975. – 328 с. 5. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. – М.: Наука, 1980. –520 с. 6. Егоров А.И. Основы теории управления. – М.: Физматлит, 2004. -504 с. 7. Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. – М.: Наука, 1972. – 576 с. 8. Флеминг У., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. – М.: Мир, 1978. - 316 с.

Лекції, практичні заняття, самостійна робота, опрацювання рекомендованої літератури, виконання домашніх завдань.

Семестрове оцінювання: Максимальна кількість балів які можуть бути отримані студентом: 60 балів: 1. Контрольна робота №1: 20/12 балів. 2. Контрольна робота №2: 20/12 балів. 3. Домашня робота, поточне оцінювання: 20/12 балів. Підсумкове оцінювання (у формі іспиту): - Максимальна кількість балів які можуть бути отримані студентом: 40 балів. - Форма проведення: письмова робота. - Види завдань: 5 письмових завдань (3 теоретичних питання та 2 практичне завдання). - Студент отримує загальну позитивну оцінку з дисципліни, якщо його оцінка за іспит становить не менше ніж 24 (двадцять чотири) бали. - Студент допускається до іспиту, якщо протягом семестру він: 1) загалом набрав не менше ніж 36 балів; 2) виконав і вчасно здав 2 контрольних роботи із переліку запропонованих робіт.

Українська