Основи теорії автоматичного управління

Освітня програма: Інформаційна безпека телекомунікаційних систем і мереж

Структурний підрозділ: Факультет радіофізики, електроніки та комп’ютерних систем

Назва дисципліни
Основи теорії автоматичного управління
Код дисципліни
ОК 20
Тип модуля
Обов’язкова дисципліна для ОП
Цикл вищої освіти
Перший
Рік навчання
2023/2024
Семестр / Триместр
5 Семестр
Кількість кредитів ЕСТS
5
Результати навчання
Ознайомлення з основними принципами управління радіоелектронними засобами і комплексами, вивчення методів дослідження та створення систем автоматичного управління.
Форма навчання
Очна форма
Попередні умови та додаткові вимоги
Для успішного опанування матеріалу дисципліни “Основи теорії автоматичного управління” необхідно засвоїти матеріал обов’язкових дисциплін «Вища математика», «Загальна фізика», «Основи теорії кіл», “Цифрове оброблення сигналів” та «Комп’ютерні технології».
Зміст навчальної дисципліни
Лінійні системи автоматичного управління. Основні принципи управління. Принцип управління по збуренню. Принцип управління по відхиленню. Передавальні функції систем автоматичного управління. Динамічні характеристики статичних і астатичних систем автоматичного управління. Стійкість та якість лінійних систем автоматичного управління. Дискретні системи автоматичного управління. Математичний апарат дослідження імпульсних систем.
Рекомендована та необхідна література
1) Farid Golnaraghi, Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, McGraw-Hill Education, 2017, 944 p. 2) Steven A. Frank. Control Theory Tutorial Basic Concepts Illustrated by Software Examples, 2010, 111 p. 3) Єсаулов С. М. Аналіз, синтез і проектування цифрових систем керування: навч. посібник / С. М. Єсаулов, О. Ф. Бабічева; Харків. нац. ун-т міськ. госп-ва ім. О. М. Бекетова. – Харків : ХНУМГ ім. О. М. Бекетова, 2018. – 150 с. 4) Richard Dorf, Robert Bishop, Modern Control Systems, Global Edition, Pearson; 14th edition, 2021, 1111 р. 5) Теорія автоматичного керування / М.Г. Попович, О.В. Ковальчук – К.:Либідь, 2007. – 656 с.
Заплановані освітні заходи та методи викладання
Лекції – 46 год, практичні заняття - 14 год лабораторні роботи – 14 год, консультації - 1 год, самостійна робота - 75 год, всього – 150 год.
Методи та критерії оцінювання
Семестрове оцінювання: перша модульна контрольна робота (до 12 балів), друга та третя модульні контрольні роботи (до 16 балів кожна), лабораторні роботи (до 16 балів) - загалом до 60 балів. Підсумкове оцінювання у формі іспиту - до 40 балів.
Мова викладання
Українська